古老的北京，元、明、清三个朝代以来，作为都城不知修建了多少座王府。据说，现如今，元代、明代的王府大多已不可寻，而清代的王府有幸存留。直到清末，北京的王府仍然有50座之多。目前保存较好的有七八座，保存尚可的有十来座。例如：

 

　　恭亲王府，位于西城区柳荫街，始建于乾隆年间，为清代规模最大的一座王府，曾先后作为和珅、永璘的宅邸。1851年恭亲王奕訢成为宅子的主人，恭王府的名称也因此得来。有“一座恭王府，半部清代史”的说法。

　　醇亲王府，位于西城区后海北沿，清初已经建成。为清代规模较大的一座王府，曾先后作为纳兰明珠、永瑆的宅邸。1872年醇亲王奕譞成为宅子的主人，醇王府的名称也因此得来。

　　孚郡王府，位于朝阳门内大街路北，雍正年间已经建成，曾为胤祥、弘晓的怡亲王府。1851年孚郡王奕譓成为宅子的主人，孚王府的名称也因此得来。

　　雍亲王府，位于东城区，建于康熙年间，因赐予四子雍亲王，称雍亲王府。雍正三年，改王府为行宫，称雍和宫。雍正十三年，雍正驾崩，曾于此停放灵柩，因此，雍和宫主要殿堂原绿色琉璃瓦改为黄色琉璃瓦。又因乾隆皇帝诞生于此，雍和宫出了两位皇帝，成了“龙潜福地”，所以殿宇为黄瓦红墙，与紫禁城皇宫一样规格。乾隆九年，雍和宫改为喇嘛庙，特派总理事务王大臣管理本宫事务，无定员。雍和宫是清朝中后期全国规格最高的一座佛教寺院。

　　礼亲王府，位于西黄城根南街，曾为明代崇祯时外戚周奎的私宅。清朝入关进驻北京之后，此地为礼亲王、清太祖努尔哈赤次子、清初“八大铁帽子王”之一代善所有。乾隆四十三年恢复礼王的封号，改称礼王府。嘉庆十二年府毁于火，由当时的礼亲王昭连集资于原址重建，即现存之邸。北京有句老话，“礼王府房，豫王府墙”。

　　庆亲王府，位于西城区定阜街，为清末再封庆亲王奕劻的王邸，是在光绪十年晋封庆郡王后按王府规制改建，始称王府。它是清代4个恩封世袭罔替亲王府之一。该府原是道光朝大学士琦善的邸宅。因琦善擅许割让香港获罪，被逮捕查办并籍没家产。其宅被没收后闲置。咸丰初年，恭亲王奕訢获赐庆亲王老府为邸。

　　淳亲王府，位于东城区东交民巷正义路，建于雍正年间，为康熙帝七子淳亲王允祐的府宅，允祐于雍正元年晋封淳亲王。咸丰十年，王府成为英国使馆。

　　克勤郡王府，位于西城区新文化街西口路北，是顺治年间所建。克勤郡王岳托的后人罗科铎改号平郡王，故此府又称平郡王府。乾隆朝的平郡王，就是《红楼梦》作者曹雪芹的表兄福彭。曹雪芹的姑母就是由康熙指配给老平郡王纳尔苏的。清末民初，府邸的产权曾归属熊希龄。

　　和亲王府，位于北京张自忠路东口路北，康熙年间已经建成。始王爱新觉罗·弘昼，为清世宗雍正第五子，雍正十一年(1733年)受封和亲王。这里也曾是清陆军部和海军部旧址，原为段祺瑞执政府旧址。