永宁古城历史悠久，早在明代之时便在此置永宁县，之后开始兴建十三陵，故有“先有永宁城，后有十三陵”之说，城中玉皇阁的历史更早，阁内石碑记载，此阁建于唐贞观十八年(比滕王阁还早8年)。

 

 

　　永宁古城是典型的北方方城格局，东南西北分别建有迎晖门、宣恩门、镇宁门、威远门，四门建有瓮城，瓮城外是护城河，城内设有参将府、永宁卫、隆庆左卫、县衙等衙府，还有鼓楼、钟楼等众多古迹。

 

　　地址：北京市延庆区永宁镇

　　乘车线路：德胜门乘坐919路直达公交车到延庆川北小区南门下车 换乘873路公交车到达终点即可; s2线：北京北站乘坐S2线动车到达延庆火车站 出口到北广场换乘公交Y10路到达延庆南菜园下车换乘873路公交车到达永宁站下车。

　　自驾线路：京藏高速延庆出口直行至延庆新风酒店右转直行约18公里 即可到永宁镇。